dd馬達是直接驅(qū)動的縮寫，后面加上馬達就是直接驅(qū)動馬達。由于輸出力矩大，有些公司直接稱為扭矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的高扭矩使其可以直接連接到移動設備上，從而消除對面連接機構(gòu)的需要了，如果加速器、變速箱、皮帶等。因此被稱為直接驅(qū)動dd馬達。

　　相對于一些凸輪軸的控制方式，一方面減少了由于機械結(jié)構(gòu)的摩擦大小的誤差，另一方面也對安裝、使用的噪音降低了很多。

　　伺服馬達：控制伺服馬達系統(tǒng)中機械部件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，它是一種用于輔助電機的簡介變速裝置。伺服馬達是一種能連續(xù)轉(zhuǎn)動的機電轉(zhuǎn)換器。當做液壓閥控制器的伺服電機，屬于功率很小的微型專用電機。常用的永磁直流伺服電機和并聯(lián)直流伺服電機。

　　伺服馬達又被稱作執(zhí)行電動機，是用作電動機在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出的電機軸上的。分為直流伺服電機和交流伺服電機。

　　步進電機可以提高精度控制旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)速。步進電機作為一種控制元件，廣泛用于各種自動控制系統(tǒng)和精密機械等領域。例如，在儀器、機床和計算機的設備中，步進電機是需要控制旋轉(zhuǎn)角度的設備。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，對步進電機的需求日益增加，在各個領域都可以應用到的。

　　步進電機出現(xiàn)與上個世紀。它是一種可以自由宣傳的電磁鐵。它的工作原理與現(xiàn)在的步進電機沒有什么不同，也是根絕氣隙磁通的變化而來，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。本世紀，隨著資本主義列強的殖民地的搶奪，造船業(yè)得到了迅速發(fā)展，同時，步進電機的技術(shù)也得到了極大的提高。20世紀80年代，由于低廉、多功能微型計算機及的出現(xiàn)，步進電機的控制變得更加靈活。以前的步進電機控制系統(tǒng)是由分散元件或集成電路組成的控制電路，不僅調(diào)試和安裝復雜，要消耗大量的元件，而且一旦確定下來，重新設計控制方案，計算機是通過對步進電機進行控制，因此，采用計算機控制步進電機已經(jīng)成為趨勢。

　　步進電機與普通電機的區(qū)別表現(xiàn)在脈沖驅(qū)動上，步進電機能夠與現(xiàn)代數(shù)字技術(shù)相結(jié)合。但是步進電機的控制精度、調(diào)速范圍、低速性能都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制直流伺服電機。步進電機用于精度不是很高的場合。步進電機具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低等優(yōu)點。如果使用得當，它的使用得當，它的性能甚至可以與直流伺服電機相比較。

　　步進電機廣泛用于生產(chǎn)領域，一般運用在數(shù)控機床上，由于步進電機不需要轉(zhuǎn)換，直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移。以前的步進電機輸出轉(zhuǎn)矩相對較小，無法滿足需要，液壓轉(zhuǎn)矩放大器的同時液壓脈沖電機。隨著步進電機的技術(shù)發(fā)展，步進電機已經(jīng)能夠單獨應用于系統(tǒng)中，成為不可替代的執(zhí)行部件。舉例來說，步進電機可以作為數(shù)控銑床的驅(qū)動機。在此應用中，步進電機可以同時完成兩項任務，一是傳遞轉(zhuǎn)矩，另一種是傳遞信息。

　　有很多不同之處，伺服多用于閉環(huán)系統(tǒng)，步進多用于伺服電機可以高速運行的開環(huán)系統(tǒng)，步進電機沒有伺服電機的高速，準確性是不同的。步進電機有限制，即精度不如伺服精度好。