直線模組在自動化行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，在自動化行業(yè)的不同領(lǐng)域有相對的差異化。所以在選擇直線模組的時候，要綜合考慮各種因素。需要考慮哪些因素呢？

　　1、耐振性和穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指定給定的條件下不產(chǎn)生自激振動的性能，抗振能力是指模組對接受強迫振動和沖擊的能力。

　　2、剛度對于精密機械和儀器來說比較重要。模型變形包括軌道主體變形、軌道副接觸變形和軌道抗力變形。變形會影響構(gòu)件之間的相對位置和轉(zhuǎn)向精度。兩種電液伺服電缸都要考慮。

　　3、運動靈敏度和定位精度以及直線導(dǎo)軌的運動靈敏度，是指運動部件所能實現(xiàn)的最小行程，定位精度是指運動部件按要求在指定位置停留的能力。運動靈敏度和定位精度與導(dǎo)軌的類型、摩擦特性、運動速度、傳動剛度、運動部件質(zhì)量等因素有關(guān)。

　　4、精度持久性，是指在工作過程中保持原有的精度的能力。模組的精度持久性主要取決于導(dǎo)軌的耐磨性和尺寸穩(wěn)定性。直線電機的耐磨性與導(dǎo)軌的數(shù)據(jù)匹配、應(yīng)力、加工精度、潤滑方式以及保護(hù)裝置的性能有關(guān)。導(dǎo)軌及其支座上的殘余應(yīng)力也會影響導(dǎo)軌的精度。

　　5、模組及支撐件的導(dǎo)向精度及熱變形等。導(dǎo)向精度是指運動部件沿導(dǎo)軌面時軌跡的精確水平。影響導(dǎo)軌精度的主要因素有導(dǎo)軌表面的精度、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)類型、導(dǎo)軌副的接觸精度、導(dǎo)軌表面粗糙度、導(dǎo)軌與支撐件剛度、導(dǎo)軌副油膜厚度和油膜剛度。直線運動導(dǎo)軌的幾何精度一般包括，垂直線度和水平面直線度，兩個導(dǎo)軌表面之間的平行度。微電鋼導(dǎo)軌的幾何精度可以用導(dǎo)軌整體的長度上的誤差或者單位長度上的誤差來表示。

　　6、運動穩(wěn)定模塊是導(dǎo)軌在低速運動或者軌跡運動時不出現(xiàn)爬行的現(xiàn)象。穩(wěn)定性與導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)、導(dǎo)軌副的材料皮牌。潤滑條件、單軸臂的潤滑性能以及導(dǎo)軌傳統(tǒng)系統(tǒng)的剛度有關(guān)。在選擇模塊模組時，首先要確定是需要人工調(diào)節(jié)還是電機控制，然后在確定位移行程、載荷大小、位移精度、分辨率，形狀大小可以量化。因為直接機械手可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辨率可以達(dá)到超微米級，還可以通過核算機制，達(dá)到自動化的目的。